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2024年度 ロボットプログラミング講座第4回の様子

2024年6月30日

#中学6期生
2024年度 中学6期生 ロボットプログラミングの4回目でした。
第4回は色相について学びました。
テキストでは、光の三原色RGBと色の三属性HSV（色相・彩度・明度）の表現があって、日本語ですと紛らわしいですね。
RGBは色そのものでHSVは色の要素になります。
raw画像1ピクセルが1byteのものはモノクロ画像、3or4byteのものはカラー画像になります。
色を扱うプログラミングで、色相を知っているのと知らないのとではアプローチ方法が異なります。
色相は色合いとなりますので、外乱光に左右されにくく正確な色判断ができるようになります。
明度はRGBの総合的な明るさになります。
これらを使用してロボット大会や画像処理に使用してはいかがでしょうか。
次回は2講座続けてすごろくをします。
自力でプログラミングしてもらいますので頑張ってくださいね。

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