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2023年度 ロボットプログラミング講座第10回の様子

2023年12月17日

#中学6期生
2023年度中学6期生ロボットプログラミングの第10回でした。
10回目は前回実施しましたライントレースのON/OFF制御を、タッチセンサで停止させるプログラミングを作成しました。以前実施した条件でしたが、ちょっとしたことで思うように動かなかったようですね。他にも超音波センサやカラーセンサなどありますので、今後も使い方を学んでいきましょう。
後半は、「比例制御によるライントレース」をコーディングしました。
閾値（しきいち）と反射光の値を算出して左右のpower比率に変換しましたが、少し難しかったようです。
余計なコードやサブルーチンが残っている生徒も多いので、コードは簡潔して間違いを見つけやすくしましょう。
次回はライントレースの停止条件をみんなで考えます。

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