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2023年度 ロボットプログラミング講座第4回の様子

2023年6月18日

#中学6期生
2023年度中学6期生ロボットプログラミングの第4回でした。
第4回はLCDに値を表示させるプログラムの続きを行いました。
前回同様、数字を1秒ずつインクリメントして、その値を表示させるプログラムになります。
前回説明したスリープ（tslp_tsk）はnsecでしたので、msecで設定していた生徒はあっという間に60が表示されてしまいましたね。
今回は表示する文字が小さかったけど、正常に表示できている生徒も多かったですね。
コンパイルの仕方は毎回出てきますので、徐々に覚えていきましょう。
次回、表示するフォントサイズも大きくなるように調整して、正常に表示できるようになったら、超音波センサの値を出力する部分を実施します。
時間があれば超音波センサの値を出力するプログラムをサブルーチン化します。

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