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2026年度 ITロボットこうざ第1回の様子
2026年4月12日
#13期生2026年度 13期生 ITロボットこうざの1回目でした。
1回目は比例制御（ひれいせいぎょ）を勉強しました。
比例制御とはカラーセンサの反射光による明るさ=輝度（きど）によって、ロボットを制御（せいぎょ）するしくみを学びました。
輝度が大きくなれば白に近くなり、小さくなれば黒に近くなります。
白黒の境目（さかいめ）の値（あたい）（しきい値（ち））を設定し、カラーセンサの反射光（はんしゃこう）の値を引いた値を角度に置き換（か）えることにより、白黒に近い場合は大きく曲がり、灰（はい）に近い場合は小さく曲がります。
比例制御とはカラーセンサの反射光による明るさ=輝度（きど）によって、ロボットを制御（せいぎょ）するしくみを学びました。
輝度が大きくなれば白に近くなり、小さくなれば黒に近くなります。
白黒の境目（さかいめ）の値（あたい）（しきい値（ち））を設定し、カラーセンサの反射光（はんしゃこう）の値を引いた値を角度に置き換（か）えることにより、白黒に近い場合は大きく曲がり、灰（はい）に近い場合は小さく曲がります。
後半は比例制御（ひれいせいぎょ）を使用した演習（えんしゅう）を行いました。
比例制御を使用したライントレースを活用（かつよう）することで、車体の角度を整える方法も学びましたね。
演習までできなかった生徒もいましたので、次回開始時に時間を取るようにします。
次回はマイブロックのプログラミングを学びます。
小学生コース
14期生：2025年8月からの受講生13期生：2024年8月からの受講生12期生：2023年8月からの受講生
中学生コース
11期生：2026年5月からの受講生10期生：2025年5月からの受講生9期生：2024年5月からの受講生
