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2025年度 ITロボット特別こうざ第2回の様子

2025年11月2日

#11期生
2025年度11期生のITロボット特別こうざ第2回をおこないました。
前回からひきつづき、二足歩行ロボットのせいさくにとりくみました。
下半身をつくることができた方は、上半身をくみたてます。
上半身には、「てこクランク機構（きこう）」と、「平行リンク機構」がつかわれています。
クランク機構とは、回転（かいてん）する軸（じく）と、それとは平行ですが芯（しん）のずれた別の軸をむすぶ棒からなる機構です。
てこクランク機構で、回転運動を往復運動にかえることができます。ロボットのうでは、てこクランク機構をつかってうごかしています。
また、ロボットがあるくための重心移動に平行リンク機構をつかいました。
上半身、下半身をくみたてることができたら、いよいよ合体して完成です！
プログラムを入れて、二足歩行をさせてみましょう。

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