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2025年度 ITロボット特別こうざ第1回の様子
2025年10月19日
#11期生2025年度11期生のITロボット特別こうざ
特別こうざでは、二足歩行（にそくほこう）ロボットをつくってみたいとおもいます。
設計図（せっけいず）はありますが、どうやって二本の足であるくのか、そのしくみを理解（りかい）しなければいけません。
今回つくるロボットの下半身（かはんしん）は、「チェビシェフリンク機構（きこう）」と「平行（へいこう）リンク機構」をくみあわせてつくっています。
設計図（せっけいず）はありますが、どうやって二本の足であるくのか、そのしくみを理解（りかい）しなければいけません。
今回つくるロボットの下半身（かはんしん）は、「チェビシェフリンク機構（きこう）」と「平行（へいこう）リンク機構」をくみあわせてつくっています。
チェビシェフリンク機構（きこう）で、モーターのうごきをほぼ直線（ちょくせん）と円弧（えんこ）をえがくうごきにします。
ただ、それだけでは足のウラを水平（すいへい）にできないので、平行リンク機構をくみあわせて、あるけるようにしました。
ただ、それだけでは足のウラを水平（すいへい）にできないので、平行リンク機構をくみあわせて、あるけるようにしました。
ただつくるだけではなく、どういうしくみで動くのかを考えながらつくっていきたいと思います。
つぎは上半身（じょうはんしん）。こちらも工夫をこらしたカタチをしています。
おたのしみに。
つぎは上半身（じょうはんしん）。こちらも工夫をこらしたカタチをしています。
おたのしみに。
小学生コース
14期生：2025年8月からの受講生13期生：2024年8月からの受講生12期生：2023年8月からの受講生
中学生コース
11期生：2026年5月からの受講生10期生：2025年5月からの受講生9期生：2024年5月からの受講生
