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2024年度 ITロボットこうざ第8回の様子

2025年1月12日

#12期生
本日は8回目の授業（じゅぎょう）です。
「比例（ひれい）せいぎょ」ついて勉強します。
11月に学習した「ライントレース」のプログラムは読（よ）み込（こ）んだ色が「黒か白か」で判断（はんだん）していたため、ロボットの動きも「右へ行くか左へ行くか」どちらかでした。
つまり、まっすぐ進むことができないプログラムでした。
今回は「ライントレース」のプログラムに「比例せいぎょ」の考え方を追加し、なるべくまっすぐ進むようにします。

読み込んだ色が「真っ黒、または真っ白」の時は大きく旋回（せんかい）します。
「どちらかというと黒、またはどちらかというと白」の場合は少しだけ旋回します。
「黒でもなく白でもなく灰色（はいいろ）」の場合はまっすぐ進みます。
直線だけでなく、カーブもなめらかに動くようになりました。
今回は3つの演習（えんしゅう）問題にチャレンジしてもらいました。
「まっすぐ進み、黒線を見つけたら右向きにライントレースする」「まっすぐ進み、黒線を見つけたら左向きにライントレースする」などなど...。

スピードが速いとなかなかうまくライントレースできなかったり、苦労していました。
これで4年生の授業はすべて終わりです。
次回は4月16日、5年生になった初回です。

どんな授業をおこなうのか楽しみにしていてください。

みなさんお疲（つか）れさまでした！！

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