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2024年度 ITロボットこうざ第6回の様子

2024年11月17日

#12期生
本日は6回目の授業(じゅぎょう)です。
前回に引き続きカラーセンサーを使ったプログラミングを勉強します。
前回の授業ではカラーセンサーで「色」を識別(しきべつ)しました。
今回はカラーセンサーを使って「反射光(はんしゃこう)」というものを識別します。
「反射光」とは光をものに当て、はね返ってきた光の強さのことです。

「反射光」を使って床(ゆか)に書かれた黒色の線に沿(そ)って移動(いどう)するプログラムを作っていきます。
このプログラムのことを「ライントレース」といいます。

黒線から外れてしまうプログラムもありましたが、ロボットのスピードを遅(おそ)くすることで黒線から外れないようになりました。
演習(えんしゅう)問題は、ライントレースの応用編(おうようへん)です。
黒い線を見つけたらロボットを止めるプログラムを作りました。
1.ロボットを一回転させながら黒線を見つけたら黒線の上でロボットを止める
2.ロボットをまっすぐ走らせながら地面が黒くなったら止まる

みな、1の演習問題で苦労していました。
次回は12月22日です。
どんな授業をおこなうのか楽しみにしててください。

みなさんお疲(つか)れさまでした!!
小学生コース

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