
2024年10月20日
#11期生・比例制御(ひれいせいぎょ)のライントレースで使(つか)う「しきい値(ち)」や「係数(けいすう)」を変数(へんすう)にしておくことで、調整(ちょうせい)の手間(てま)を減(へ)らす。
ロボコン大会では調整時間(ちょうせいじかん)がかぎられているため、かんたんに調整(ちょうせい)できるようなくふうもひつようです。
また、せっていをわすれるミスをへらすことにもなります。
・「メッセージ」と「他(た)のスタックの停止(ていし)」で、「ずっと」をつかったプログラムをすきなタイミングで始(はじ)めたり終(お)わらせたりすることができる。
「●●しながら、〇〇する」というような、どうじにいくつかのタスクをおこないたいときもあります。
そんなときは「メッセージを送る→メッセージを受け取ったとき」をつかいます。
メッセージは「他のスタックの停止」でとめることができるので、「ずっと」をつかっても、あとからとめることができます。
13期生:2024年8月からの受講生12期生:2023年8月からの受講生11期生:2022年8月からの受講生10期生:2021年8月からの受講生
9期生:2024年5月からの受講生7期生:2023年5月からの受講生6期生:2022年5月からの受講生
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