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2024年度 ITロボットこうざ第6回の様子

2024年9月22日

#11期生
2024年度11期生のITロボットこうざ、第6回をおこないました。
前回のつづきで、ロボコン大会とおなじミッションをひとつ分のロボットのユニットでクリアすることをめざしました。
今回は組み立てがメインになりましたので、ロボットのかたちでくふうされているところをしょうかいします。
それは、カラーセンサーがオブジェクトを運(はこ)ぶアームについているところです。

ライントレースをするためには、カラーセンサーは真下(ました)にむけておく必要(ひつよう)があります。
しかし、それではオブジェクトの色をみることができないため、ランダムにおかれたオブジェクトに対応(たいおう)できません。
アームにカラーセンサーをとりつけることで、アームを下げれば真下を、アームをななめに上げればオブジェクトの色をみることができるようにしました。

ロボコン大会ではカラーセンサーを2つ、または3つとつけることができます。ただ、そうするとつけた分ポートをつかうので、他(ほか)につけるセンサーやモーターをへらさなければいけません。
ひとつのセンサーでふくすうのはたらきができればポートを節約(せつやく)できるので、他(ほか)のセンサーやモーターをつけて、できることがひろがります。

そんなこともかんがえながら、ロボットのかたちをきめていきましょう。
小学生コース

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