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2024年度 ITロボットこうざ第4回の様子
2024年7月7日
#11期生2024年度11期生のITロボットこうざ、第4回をおこないました。
こんかいは、小学4年生のときに学んだ「せん回」を、もうすこしほりさげてみました。
いぜんのせん回は、その場で右や左に向きをかえるものでした。
この日は、おおきな弧（こ）をえがいて目的の向きになるせん回ができることをめざしました。
いぜんのせん回は、その場で右や左に向きをかえるものでした。
この日は、おおきな弧（こ）をえがいて目的の向きになるせん回ができることをめざしました。
おおきな弧（こ）をえがいて回るためには、外側（そとがわ）と内側（うちがわ）のタイヤのいどうきょりがどれぐらいちがうかを知るひつようがあります。
拡張機能（かくちょうきのう）をつかって、モーターがどれぐらい回ったかを知る方法（ほうほう）を学びました。
計算をしてみると、大きな弧（こ）も小さな弧（こ）も、タイヤの外側（そとがわ）・内側（うちがわ）のいどうきょりに差（さ）がないことがわかりました。
しくみがわかれば、前進（ぜんしん）しながら右や左におおきくせん回するだけでなく、後退（こうたい）しながらも左右におおきくせん回できるようなりました。
こんかいの、おおきな弧（こ）をえがくせん回を「緩旋回（かんせんかい）」といいます。
いままでの、その場（ば）でまわるせん回は「超信地旋回（ちょうしんちせんかい）」、片方（かたほう）のタイヤを軸（じく）にして他方のタイヤだけでまわるせん回を「信地旋回（しんちせんかい）」といいます。
それぞれメリット・デメリットがありますので、とくちょうをりかいして上手につかいわけるようにしましょう。
いままでの、その場（ば）でまわるせん回は「超信地旋回（ちょうしんちせんかい）」、片方（かたほう）のタイヤを軸（じく）にして他方のタイヤだけでまわるせん回を「信地旋回（しんちせんかい）」といいます。
それぞれメリット・デメリットがありますので、とくちょうをりかいして上手につかいわけるようにしましょう。
小学生コース
14期生：2025年8月からの受講生13期生：2024年8月からの受講生12期生：2023年8月からの受講生
中学生コース
11期生：2026年5月からの受講生10期生：2025年5月からの受講生9期生：2024年5月からの受講生
