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2023年度 ITロボット特別こうざ第3回の様子

2023年12月3日

#9期生
2023年度 9期生 ITロボット特別こうざの第3回でした。
3回目は加減速を学びました。
今まではロボットを移動させるときに動作させたいパワーで始動し、止めたい位置で停止していました。
いわゆる急発進や急停止です。
加減速の制御(せいぎょ)をすることでどういう効果があるのか確かめるために、急発進や急停止する動作プログラムと加減速を入れた動作プログラムの2つを作って比較(ひかく)してもらいました。
計算式は難しかったですが、初期化・加速・最高速・減速の各ブロックに分けて説明をし、何となくですが理解してもらえたようです。
完成した2つのプログラムにオブジェクトを搭載(とうさい)して搬送(はんそう)した結果、急発進や急停止ではオブジェクトがたくさん動きましたが、加減速を入れた場合にオブジェクトはほとんど動かなかったですね。
モータを制御(せいぎょ)するときにはどの方法が良いのか考えてプログラムしてもらえると嬉(うれ)しいです。
次回は「すごろく」を実施(じっし)します。
小学生コース

12期生:2023年8月からの受講生11期生:2022年8月からの受講生10期生:2021年8月からの受講生9期生:2020年7月からの受講生

中学生コース

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