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2023年度 ITロボット特別こうざ第1回の様子

2023年10月22日

#9期生
2023年度 9期生 ITロボット特別こうざの第1回でした。
1回目はカラーセンサを2つ使ったライントレースをやりました。
カラーセンサが1つのときとカラーセンサが2つのときのトのような線の動作の違（ちが）いについて座学で説明し、分岐があったときにカラーセンサが1つの場合とカラーセンサが2つのの場合はどのように進むのか想像してもらいました。
カラーセンサが1つの場合の分岐では右側に曲がりましたが、カラーセンサが2つの場合は分岐があっても直進しましたね。
カラーセンサが2つの場合は、分岐があっても直進できること、それぞれのカラーセンサの値の差を方向に変えているので安定したライントレースになったことを実感できたと思います。
次回は「色相」について学びます。

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