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2023年度 ITロボットこうざ第5回の様子
2023年10月22日
#11期生2023年度11期生のITロボットこうざ、第5回をおこないました。
今回は、きょりセンサーをつかってみました。
まずはきょりセンサーがどれぐらいの長さをしらべることができるか、ためしてみました。
つぎに、モーターと組み合わせて、かべに10cmまで近づいたら止まるプログラムをかんがえました。
きょりセンサーを使えば、すすむ長さがわからなくても、かべにぶつからないロボットが作れますね。
まずはきょりセンサーがどれぐらいの長さをしらべることができるか、ためしてみました。
つぎに、モーターと組み合わせて、かべに10cmまで近づいたら止まるプログラムをかんがえました。
きょりセンサーを使えば、すすむ長さがわからなくても、かべにぶつからないロボットが作れますね。
さらに、かべから10cmのきょりをたもつプログラムも考えてみました。
かべが近づいてきたら、ロボットが後ろにうごくプログラムです。
演算（えんざん）ブロックをつかって、かべまでのきょりを、モーターのすすむ力として計算しました。
この考え方は、あとから学ぶ比例制御（ひれいせいぎょ）でもとうじょうします。
かべが近づいてきたら、ロボットが後ろにうごくプログラムです。
演算（えんざん）ブロックをつかって、かべまでのきょりを、モーターのすすむ力として計算しました。
この考え方は、あとから学ぶ比例制御（ひれいせいぎょ）でもとうじょうします。
次回はカラーセンサーをつかったプログラムを作りたいと思います。
みつけた色でしょりをかえる、「分岐（ぶんき）」についても学んでいこうと思います。
次回もお楽しみに。
みつけた色でしょりをかえる、「分岐（ぶんき）」についても学んでいこうと思います。
次回もお楽しみに。
小学生コース
13期生：2024年8月からの受講生12期生：2023年8月からの受講生11期生：2022年8月からの受講生10期生：2021年8月からの受講生
中学生コース
9期生：2024年5月からの受講生7期生：2023年5月からの受講生6期生：2022年5月からの受講生
