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2023年度 ITロボットこうざ第5回の様子

2023年10月22日

#11期生
2023年度11期生のITロボットこうざ、第5回をおこないました。
今回は、きょりセンサーをつかってみました。

まずはきょりセンサーがどれぐらいの長さをしらべることができるか、ためしてみました。
つぎに、モーターと組み合わせて、かべに10cmまで近づいたら止まるプログラムをかんがえました。

きょりセンサーを使えば、すすむ長さがわからなくても、かべにぶつからないロボットが作れますね。
さらに、かべから10cmのきょりをたもつプログラムも考えてみました。
かべが近づいてきたら、ロボットが後ろにうごくプログラムです。
演算(えんざん)ブロックをつかって、かべまでのきょりを、モーターのすすむ力として計算しました。

この考え方は、あとから学ぶ比例制御(ひれいせいぎょ)でもとうじょうします。
次回はカラーセンサーをつかったプログラムを作りたいと思います。
みつけた色でしょりをかえる、「分岐(ぶんき)」についても学んでいこうと思います。
次回もお楽しみに。
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