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2023年度 ITロボットこうざ第4回の様子
2023年8月20日
#11期生2023年度11期生のITロボットこうざ、第4回をおこないました。
まずは前回のおさらいから入りました。じぶんで決めた長さで、ロボットを前進（ぜんしん）させました。
タイヤが一回転したときの長さは、円周（えんしゅう）と同じです。
SPIKEでは円周を指定（してい）すれば、進みたい長さまでの回転角度（かいてんかくど）を自動で計算してくれるので、とても便利ですね。
タイヤが一回転したときの長さは、円周（えんしゅう）と同じです。
SPIKEでは円周を指定（してい）すれば、進みたい長さまでの回転角度（かいてんかくど）を自動で計算してくれるので、とても便利ですね。
つぎに、そのプログラムを少しかえて、その場でくるっとまわるプログラムを作ってみました。
自由にまわることはできますが、右や左にきれいに90度まわるのはなかなか大変（たいへん）でした。
これも、タイヤの間の長さを直径（ちょっけい）とした円周（えんしゅう）の長さから計算する必要（ひつよう）があります。
さいごに、コースを使ってスタートからゴールまで行き着くプログラムを考えました。
むずかしかったけど、ゴールまでたどり着いたときはとてもうれしかったと思います。
自由にまわることはできますが、右や左にきれいに90度まわるのはなかなか大変（たいへん）でした。
これも、タイヤの間の長さを直径（ちょっけい）とした円周（えんしゅう）の長さから計算する必要（ひつよう）があります。
さいごに、コースを使ってスタートからゴールまで行き着くプログラムを考えました。
むずかしかったけど、ゴールまでたどり着いたときはとてもうれしかったと思います。
次回は距離（きょり）センサーをつかったプログラムを作りたいと思います。
このセンサーを使えば、「かべから●●cm手前でとまる」というロボットのプログラムができるようになります。
次回もお楽しみに。
このセンサーを使えば、「かべから●●cm手前でとまる」というロボットのプログラムができるようになります。
次回もお楽しみに。
小学生コース
13期生：2024年8月からの受講生12期生：2023年8月からの受講生11期生：2022年8月からの受講生10期生：2021年8月からの受講生
中学生コース
9期生：2024年5月からの受講生7期生：2023年5月からの受講生6期生：2022年5月からの受講生
