2023年度 9期生 ITロボットこうざの第4回でした。
第4回目はループとジャイロをやりました。
前半は、ループを終了(しゅうりょう)する条件を皆(みな)さんに考えてもらいました。
タッチセンサやカラーセンサで停止させる、カウントで停止させる、ボタンで停止させるなど、たくさん考えてくれました。
後半は、ジャイロを使用して角度の考え方を学びました。
90度に超信地旋回(ちょうしんちせんかい)するときになぜ180度と入力したのか、タイヤの径と移動距離(きょり)から算出されていたことが改めて理解できたと思います。
ジャイロを使用したプログラムとして、1回目の中央ボタン(起点)を押(お)した後に、手でロボットを回転させて、2回目の中央ボタンを押したときに元の位置に戻(もど)るプログラムを作成しました。また課題として四角に移動するプログラムにもチャレンジしてもらいました。
1つ目は皆さんできていましたので、ジャイロの動作や使用することの注意点を少しは理解できたのかなと思っています。
今回で通常講座のロボット講座は終了になります。
皆さんからいつも元気をもらって楽しくできた2年半でした、ありがとうございました。