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2023年度 ITロボットこうざ第1回の様子

2023年4月23日

#9期生
2023年度 9期生 ITロボットこうざの第1回目でした。
第1回目は比例制御(ひれいせいぎょ)をやりました。
以前の講座でライントレースするときにON/OFF制御(せいぎょ)を学びましたが、今回はカラーセンサの反射光の値によって旋回(せんかい)する角度を変更(へんこう)するプログラミングになります。
こちらは計算式が多いのでブロックの役割を理解していないと調整が難しいです。
ON/OFF制御(せいぎょ)と比例制御(ひれいせいぎょ)のどちらも動作させて違(ちが)いを理解してもらいました。
それぞれの良い点と悪い点があったと思います。
ラインの形状により制御(せいぎょ)方法を変えて使用してくださいね。
次回は並列処理を学びます。
小学生コース

12期生:2023年8月からの受講生11期生:2022年8月からの受講生10期生:2021年8月からの受講生

中学生コース

9期生:2024年5月からの受講生7期生:2023年5月からの受講生6期生:2022年5月からの受講生