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2022年度 ITロボットこうざ特別講座第1回の様子

2022年10月9日

#8期生
本日から全5回の予定で特別授業が始まります。
各回の前半は講義、そして後半は人型ロボットを作成し、最終日には歩かせてみたいと思います。
本日の講義は「てこクランク機構」について学習しました。
今回の人型ロボットを作成する上で基本となる考え方です。

MモーターやLモーターで発生する回転運動を往復運動に変換(へんかん)する考えを学びました。
後半からはいよいよロボット作成です。
まずは上半身を作成しました。
上半身のポイントは「てこクランク機構」を使って両腕(りょううで)を振(ふ)ることができるかどうかです。
Mモーターの回転運動を両腕の往復運動に変換し、両腕を動かします。
今日の講座の中では作成できないと思っていましたが、想定よりも早く完成することができました。
次回からは下半身の組み立てに入ります。
小学生コース

11期生:2022年8月からの受講生10期生:2021年8月からの受講生9期生:2020年7月からの受講生

中学生コース

6期生:2022年5月からの受講生5期生:2021年5月からの受講生