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2022年度 ITロボットこうざ第4回の様子

2022年8月7日

#8期生
第4回ITロボットです。
今回はITロボットの最後の授業になります。
前半は「フローチャート」の書き方について学習しました。
まず、フローチャートで使用する基本的な図形を学びました。
その後、「タッチセンサーに触（さわ）られると嫌（いや）がるロボット」のプログラムをフローチャートで表現しました。

フローチャートについては今回初めて学習した人がほとんどでしたが、社会人になってからも使うスキルです。
是非（ぜひ）とも書き方をマスターしてほしいものです。
後半は「リンク機構」について学びました。
リンク機構とは、棒（ぼう）状の形をしたものを組み合わせて力や運動を伝えるものです。
ジョイント（関節）と呼（よ）ばれる部分がいくつかあり、この部分が動くことで複雑な動きをします。
小学3年の時に作った「パクパクゴリラ」もリンク機構を使っています。
さらに、身近にあるリンク機構を使ったものを学び、最後はリンク機構を使った「拡大（かくだい）コピー機」を作りました。
ロボット授業は今回で最後となります。
3年間お疲（つか）れさまでした。

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