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2021年度 ITロボット特別講座第2回の様子

2021年11月28日

#7期生
2021年度7期生のITロボット特別講座、第2回を行いました。
今回も、ロボットにつかえる機構やプログラムについての学習と、ヒューマノイドロボットの組み立てを行いました。

学習の部分では、リンク機構とデバッグを学びました。
かたい部品「リンク」と関節「ジョイント」を組み合わせて作るのがリンク機構です。具体例として、自動車のワイパーや、拡大コピー機などを紹介(しょうかい)しました。
動きの方向を変えることもできるので、ロボットの機構に取り入れれば様々な応用ができそうです。
デバッグの方法は、全般(ぜんぱん)的な考え方と、LEGO MINDSTORMSで使える機能を紹介しました。
プログラムが長くなるとデバッグも大変です。効率の良い修正方法を身につけましょう。

後半はヒューマノイドロボットの組み立てを行いました。
両足が出来てきて、徐々(じょじょ)にロボットらしい形になってきていると思います。
次回はてこクランク機構について学びたいと思います。
さらに、ビジネスシーンでよく耳にするPDCAについても紹介する予定です。
お楽しみに。
小学生コース

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