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2021年度 ITロボットこうざ第6回の様子

2021年11月14日

#8期生
第6回ITロボットです。
今回は「タンク旋回(せんかい)その2」の演習問題、そして「絶対値(ち)」について学びました。
演習問題は「ロボットを右前、左前、右後ろ、左後ろへ動かす」ですが、なかなか思ったように動いてくれなくて悩(なや)んでいました。
特に、右後ろや左後ろに曲がるプログラムに悩んでいました。
後半は、「絶対値」について授業を行ないました。
前半に作ったプログラムを絶対値を使って作り直しました。
絶対値を使うと、左右のモーターのパワーを指定するロジック以外は全て同じロジックで対応できます。
これで右前でも左後ろでも自由自在に曲がることができます。
今回から演習問題の発表をみんなに行ってもらうようにしました。
「自分で作った作品を発表する」ことで授業に緊張感(きんちょうかん)を出すことが目的です。

次回もがんばりましょう!
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