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2021年度 ITロボットこうざ第4回の様子

2021年7月4日

#8期生
第4回ITロボットです。
今回は「比例制御(ひれいせいぎょ)」を使ったライントレースについて学びました。

比例制御とは、
エアコンの自動運転みたいなものです。
室温が36度の時に設定温度28度で自動運転させると、初めは強風で動き始めますが、設定温度に近づくにつれて弱風になる、あれです。
まず、今までのライントレースと比例制御を使ったライントレースのプログラムを作り、動きがどのようにちがうか体感してもらいました。
今までのライントレースは「黒」か「白」しか判断できないので、ロボットの動きも「右」「左」「右」「左」といった感じでカクカク動いていました。
比例制御を使ったライントレースの方は、なんと、カクカクではなくまっすぐ動くようになりました。
なぜカクカクではなくまっすぐ動くようになったのかを学習して、比例制御の授業は終わりました。
後半は、前回の授業で学習した「変数」について演習問題にチャレンジしました。
前回は時間が足りなくなり、演習問題ができなかったためです。
(少しだけヒントをあたえたので)時間内に全員が合格できました。
次回は8月22日、約2か月後です。
その間にロボットプログラムをわすれなければいいのですが...

次回もがんばりましょう!
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