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2020年度 ITロボットこうざ第4回の様子

2020年10月25日

#7期生
2020年度7期生のITロボット講座（こうざ）、第4回をおこないました。
前回のブログでの予告が誤って（あやまって）いました。すみません。今回は比例制御（ひれいせいぎょ）をおこないました。
比例制御（ひれいせいぎょ）とは、「今の状態」と「目的の状態」をくらべ、その差が大きければ大きな力で、差が小さければ小さな力で操作（そうさ）する制御方法（せいぎょほうほう）です。
今回はライントレースでそのプログラムを学びました。
これまでのライントレースは、センサーで読みとった反射光（はんしゃこう）の強さによって左右どちらかのタイヤを動かしていました。そのため、まっすぐのラインを進むときでもジグザクに動いていました。

比例制御（ひれいせいぎょ）を使ったライントレースでは、反射光（はんしゃこう）の強さで曲がる強さがきまることから、よりなめらかな動きをロボットにさせることができました。
次回は「並行処理（へいこうしょり）と並列処理（へいれつしょり）」を学びます。
ちがう内容のプログラムを同時におこなうのが並行処理（へいこうしょり）です。じつは、これまでの講座（こうざ）の中でも並行処理（へいこうしょり）をおこなっています。

何がそれにあたるのか、整理しながら学んでいきましょう。

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