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2019年度 ITロボットこうざ第6回の様子

2019年11月17日

#6期生
2019年度6期生のITロボット講座(こうざ)の第6回でした。
今回は比例制ぎょを学びました。
比例制ぎょとは、カラーセンサーの反しゃ光のあたいによって左右の曲がり角度を変化させる制ぎょです。
正比例と反比例をまだ習っていないようなのでむずかしかったかもしれません。
反しゃ光のあたいは、真っ白に近くなればなるほどあたいが大きくなります。反対に真っ黒に近くなればなるほどあたいが小さくなります。
白と黒の中間のあたいを決めることによって、左右の曲がり角度変化させました。
この手法により、ライントレースを行った結果、ON/OFF制ぎょより動作がなめらかになりましたね。
ON/OFF制ぎょや比例制ぎょには、それぞれ良い点悪い点があります。
それぞれの制ぎょの良い点悪い点を理解して、ライントレースをするときにどういう制ぎょをしたら良いか、あたえられたコースによって判断していきましょう。
次回は並列処理(へいれつしょり)を学びます。
小学生コース

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中学生コース

6期生:2022年5月からの受講生5期生:2021年5月からの受講生4期生:2020年5月からの受講生