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2018年度 ITロボットこうざ第8回の様子

2019年1月6日

#6期生
6期生のITロボット講座(こうざ)の第8回目でした。
今回はカラーセンサの反射光を学びました。
カラーセンサの色読みは以前やりましたが、色読みとは違(ちが)う反射光になります。
値が0に近くなるほど黒色に近づき、値が100に近くなるほど白色に近づくことがわかりました。

値の境目(しきい値)とスイッチブロックを使用してライントレースにチャレンジしました。
みなさんほぼできていましたね。
地面にセンサが近すぎるとうまく値の読み取りができない場合がありますので、地面とセンサが一定の距離(きょり)を保てるようにセンサの位置を調整しましょう。
次回はタンク旋回(せんかい)2を学びます。
 
小学生コース

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中学生コース

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